A pera, quando madura, há de cair.

Coisas que têm de acontecer acontecem no seu tempo — apela à paciência e à inevitabilidade.

Versão neutra

As coisas certas acontecem quando estão maduras; o tempo fará o seu trabalho.

O que significa, em poucas palavras?
Significa que certas coisas acontecem quando chegam a maturidade ou o momento certo; é um apelo à paciência perante processos naturais ou demorados.
Devo interpretá-lo como um incentivo à inação?
Não necessariamente. O provérbio sublinha a importância do tempo, mas não exclui a preparação ou o esforço — muitas vezes exige-se trabalho antes da 'maturação'.
Em que contextos é mais apropriado usá-lo?
Em contextos informais e conversas quotidianas para consolo, encorajamento à paciência ou para sublinhar que não se pode forçar tudo. Menos apropriado em instruções técnicas que exigem ação imediata.

Usa-se para consolar alguém sobre um resultado que tardou, sugerindo que o tempo fará o resto.
Pode servir como advertência para não forçar acontecimentos que dependem de maturação (p.ex. relações, decisões financeiras).
Convida à paciência, mas não necessariamente à inação: indica que algumas coisas têm o seu tempo próprio.
Registo: informal a neutro; apropriado em conversas quotidianas e escritos de tom acessível.

Não te aflijas por agora não teres resposta ao pedido — a pera, quando madura, há de cair; espera mais um pouco.
Ele está a preparar-se há anos para esse projecto; confio que a oportunidade virá — a pera, quando madura, há de cair.
Se deixares a pera na árvore até ficar madura, ela acabará por cair por si mesma.

Quem não arrisca não petisca. (Enfatiza a necessidade de ação em vez de esperar passivamente.)
Deus ajuda quem cedo madruga. (Valorização do esforço e da iniciativa pessoal.)

inglês
All in good time; What will be, will be.
francês
Tout vient à point à qui sait attendre. (Tudo vem a quem sabe esperar.)
espanhol
La fruta madura cae por sí sola; Todo llega a su tiempo.
alemão
Alles zu seiner Zeit. (Tudo a seu tempo.)