Quem tem burro, não anda a pé, se é quem é.

Se tens meios ou recursos, usa‑os e não te coloques em desvantagem; comporta‑te de acordo com a tua condição.

Versão neutra

Quem tem um meio de transporte ou recurso, usa‑o; não vai a pé desnecessariamente.

O que significa exactamente este provérbio?
Significa que, quando se dispõe de um recurso adequado, é sensato utilizá‑lo em vez de se colocar numa posição menos favorável; também pode indicar que se deve comportar de acordo com a própria condição ou estatuto.
Quando é apropriado usar este provérbio?
Em situações práticas para incentivar a utilização de meios disponíveis (ex.: transporte, ferramentas) ou em tom jocoso quando alguém finge não ter o que tem. Evite‑o em contextos formais, pois pode soar arrogante.
O provérbio é ofensivo?
Não é intrinsecamente ofensivo; refere‑se originalmente ao animal de trabalho. Contudo, se aplicado a uma pessoa com o sentido de 'burro' (estúpido) pode ser insultuoso. Contexto e tom importam.

Uso coloquial, frequentemente em contextos rurais ou familiares para encorajar a utilização prática dos recursos disponíveis.
Pode transmitir tanto uma recomendação pragmática (usa o que tens) como uma nota de orgulho/maintimento de estatuto (não te faças de humilde quando tens meios).
Tom cauteloso: usado com ironia ou para justificar alguma comodidade; pode ser interpretado como vanglória se aplicado a pessoas.

Quando o vizinho se ofereceu para levar a carga no seu trator, ela respondeu: «Quem tem burro, não anda a pé», e aceitou a ajuda para poupar tempo.
O chefe lembrou‑lhe que tinha uma impressora nova em casa: «Se a tens, usa‑a — quem tem burro, não anda a pé», disse, encorajando‑o a aproveitar os meios disponíveis.

Mais vale ser modesto do que se gabar. (valorização da humildade em vez da ostentação)
Não presumas do que tens — podes perder. (aviso contra a vaidade excessiva)