A pena é coxa, mas chega.

Algo imperfeito ou limitado ainda assim cumpre o seu propósito.

Versão neutra

É imperfeito, mas cumpre a sua finalidade.

O que significa exactamente este provérbio?
Significa que, embora algo seja imperfeito, defeituoso ou limitado, serve para cumprir o objectivo pretendido ou é melhor do que não ter nada.
Quando devo usar esta expressão?
Use-a para comentar situações em que uma solução, trabalho ou recurso é insuficiente em qualidade mas suficiente em prática; evite quando a qualidade é essencial ou quando a falha tem consequências sérias.
Tem conotação negativa ou ofensiva?
Geralmente não é ofensiva; é usado de forma pragmática ou humorística. Contudo, pode soar depreciativo se aplicado a pessoas ou trabalhos de forma insensível.

Usa-se para relativizar defeitos quando o resultado é suficiente.
Aparece em contextos de recursos escassos, trabalho amador ou soluções provisórias.
Pode ter tom modesto, resignado ou até elogioso pela utilidade apesar das falhas.
Não é apropriado quando a qualidade é essencial ou quando a imperfeição causa danos.

O computador é antigo e arranca devagar, mas faz o trabalho — a pena é coxa, mas chega.
A carta está cheia de erros e escrita à pressa, mas explica o que precisava ser dito; a pena é coxa, mas chega.
Comprámos um carro usado com defeitos menores; não é perfeito, mas leva-nos onde precisamos — a pena é coxa, mas chega.

Quando a segurança ou a qualidade são cruciais, a imperfeição pode ser inaceitável.
Em profissões técnicas (medicina, engenharia), um resultado insuficiente pode ser perigoso.
Nem sempre 'chegar' é suficiente: a solução provisória pode falhar a longo prazo.