Não te metas em casa alheia; bate de fora e espera.

Conselho para respeitar os limites e a privacidade alheia: não te intrometas sem ser convidado e age com paciência.

Versão neutra

Não entres na casa de outro; bate à porta e espera que te convidem.

Quando é apropriado usar este provérbio?
Usa-o para aconselhar alguém a respeitar a privacidade ou a evitar intromissões em assuntos que não lhe dizem respeito; serve também como lembrete para pedir permissão antes de agir.
O provérbio implica que nunca devemos ajudar sem ser chamados?
Não necessariamente; refere-se sobretudo à etiqueta e à prudência. Em emergências ou quando há obrigação moral de intervir, a ação é justificada mesmo sem convite.
É considerado rude dizer isto a alguém?
Depende do tom e da situação. Pode soar censurador se usado de forma aguçada; em contexto de conselho ou humor, é geralmente aceitável.

Usa-se tanto no sentido literal (visitas, propriedades) como no sentido figurado (assuntos pessoais, decisões alheias).
Transmite uma recomendação de cortesia e prudência: pedir permissão e aguardar é preferível a entrar de forma intrusiva.
Pode ser dito de modo aconselhador ou censurador, dependendo do tom e do contexto social.
Há exceções éticas: em situações de perigo ou emergência, intervir pode ser necessário apesar do provérbio.

Quando queres dar opiniões sobre a relação de um amigo, lembra-te: não te metas em casa alheia; bate de fora e espera para ser chamado.
Literalmente, se chegares à casa de alguém sem convite, não entres à força — bate à porta e espera que te abram.
No escritório, antes de alterar o trabalho de um colega, aplica o provérbio: pede autorização e espera pela resposta.

Se alguém está em perigo, ficar à espera pode ser cúmplice; nesses casos é lícito e necessário intervir.
Há situações em que a omissão prejudica terceiros; a prudência não deve servir de pretexto para indiferentismo.
Em ambiente profissional, às vezes a iniciativa não solicitada é valorizada — contexto e cultura contam.