Ter o pé em dois estribos

Ter o pé em dois estribos <=Jogar com pau de dois bicos>.

Tentar beneficiar ou permanecer ligado a duas opções/opostas ao mesmo tempo; ter lealdades ou intenções divididas (ser ambíguo ou indeciso).

Versão neutra

Manter posições ou relações com duas partes opostas ao mesmo tempo; tentar beneficiar ambas.

Quando se usa este provérbio?
Usa‑se para criticar ou descrever alguém que tenta manter ou beneficiar duas posições opostas ao mesmo tempo, especialmente quando essa postura é vista como hipócrita, indecisa ou arriscada.
É uma expressão ofensiva?
Geralmente tem conotação crítica, mas não é ofensiva por si só. Pode ser forte se dirigida a alguém como acusação de falta de lealdade ou de duplicidade.
Qual a diferença entre 'ter o pé em dois estribos' e 'jogar com pau de dois bicos'?
'Ter o pé em dois estribos' realça a ideia de equilíbrio instável entre duas posições; 'jogar com pau de dois bicos' sublinha o risco ou perigo de lidar com duas coisas opostas. Ambos exprimem duplicidade, mas com nuances ligeiramente diferentes.
Posso usar a versão neutra em contextos formais?
Sim. Em contextos formais prefira locuções como 'manter posições contraditórias' ou 'jogar por duas frentes' para evitar tom acusatório.

Uso normalmente com conotação negativa: indica falta de decisão ou tentativa de agradar a dois lados.
Aplicável em contextos pessoais, profissionais e políticos: por exemplo, quando alguém negocia com ambos os lados de um conflito.
Em registo formal pode preferir‑se expressões neutras como 'manter posições contraditórias' ou 'jogar por duas frentes'.
Evitar usar a expressão quando se pretende descrever uma estratégia legítima de conciliação ou mediação, pois pode soar acusatória.

O deputado tem o pé em dois estribos: diz apoiar a reforma em público, mas vota com os opositores quando interessa ao seu círculo eleitoral.
Não podes ter o pé em dois estribos com o novo contrato — ou aceitas as condições e mudas de emprego, ou manténs o antigo vínculo.

Mais vale um pássaro na mão do que dois a voar (valoriza escolher em vez de tentar ter tudo)
Decidir é avançar — expressão que incentiva tomar uma posição em vez de manter ambivalência