É doido, mas tem juízo.

Descreve alguém que, embora seja excêntrico ou aparente falta de bom senso, toma decisões sensatas em assuntos importantes.

Versão neutra

É excêntrico, mas age com sentido prático.

O que significa este provérbio?
Significa que uma pessoa pode comportar-se de modo excêntrico ou imprevisível, mas ainda assim tomar decisões sensatas quando necessário.
É insultuoso chamar alguém assim?
Depende do tom e do contexto. Geralmente é usado de forma afetuosa ou descritiva, mas pode ser ofensivo se usado com intenção depreciativa.
Posso usar este provérbio em contextos formais?
Não é recomendado. É mais próprio de linguagem coloquial; em ambientes formais prefira termos neutros como 'possui boa capacidade de julgamento apesar da excentricidade'.
Quando é apropriado usar este provérbio?
Quando se quer reconhecer a competência ou senso prático de alguém apesar de atitudes excêntricas, frequentemente em conversas informais.
Tem origem histórica conhecida?
Não existe origem documentada específica para este provérbio; é uma construção idiomática corrente na fala popular.

Uso coloquial e muitas vezes afetuoso; suaviza comportamentos excêntricos ao ressaltar qualidades práticas.
Pode ser usado de forma irónica para elogiar competência apesar de atitudes estranhas.
Não é apropriado para contextos formais ou profissionais quando se pretende evitar julgamentos pessoais.
O provérbio pondera aparências versus capacidade de julgamento — sublinha que excentricidade não implica falta de inteligência.

O João passa por maluco com as invenções que faz, mas quando há contas a tratar mete sempre juízo e resolve bem.
Não lhe ligues às roupas e às histórias estranhas — ela é doida, mas tem juízo quando é preciso tomar decisões.