Não é tacha beber por borracha, quando não há taça.

Não é vergonha ou culpa usar um substituto improvisado quando não se dispõe do objeto adequado.

Versão neutra

Não é errado usar um substituto quando não há o objeto apropriado.

O que significa 'tacha' neste provérbio?
Aqui 'tacha' significa censura, vergonha ou acusação; o provérbio afirma que não se deve censurar alguém por usar um substituto quando falta o objecto adequado.
Este provérbio pode ser usado em contextos formais?
É de uso sobretudo coloquial e popular; em contextos formais convém optar por formulações neutras como 'não é errado usar um substituto quando não há o apropriado'.
É um provérbio que encoraja a improvisação a qualquer custo?
Não necessariamente; aplica-se sobretudo a casos de conveniência ou necessidade simples. Não substitui normas de segurança ou procedimentos profissionais.

Usado para justificar ou desculpar soluções provisórias ou improvisadas diante da falta de recursos.
Registo coloquial e popular; mais frequente em contextos rurais ou familiares do português de Portugal.
Não encoraja a improvisação quando esta põe em risco a segurança ou a legalidade; aplica-se sobretudo a casos de conveniência ou necessidade simples.

O rádio avariou e ouvi-mos as notícias pelo telemóvel — quando não havia aparelho, não é tacha beber por borracha.
Tínhamos só copos de plástico na festa; usar-os em vez dos copos de cristal não foi falta de respeito — não é tacha beber por borracha quando não há taça.

Há situações em que improvisar é perigoso (por exemplo em medicina, eletricidade ou engenharia) e não deve ser justificado com o provérbio.
Usar sempre soluções provisórias pode impedir a procura de soluções adequadas a longo prazo.