Onde está a cabra amarrada é onde ela pasta.

As pessoas actuam ou vivem conforme as limitações, obrigações ou oportunidades que têm no seu contexto.

Versão neutra

Cada pessoa age dentro das limitações e oportunidades que tem à sua volta.

O que quer dizer este provérbio, em poucas palavras?
Significa que o comportamento e as opções das pessoas são condicionados pelas suas circunstâncias, limitações e responsabilidades.
Quando é apropriado usar esta expressão?
Quando se quer explicar ou justificar por que alguém permanece numa situação ou age de determinada maneira devido a vínculos, recursos limitados ou obrigações.
É uma expressão ofensiva?
Não é inerentemente ofensiva, mas pode soar críticas ou desculpabilizadora consoante o contexto; use‑a com cuidado para não reduzir a responsabilidade pessoal.

Usa-se para explicar por que alguém permanece num emprego, lugar ou situação: as circunstâncias determinam o seu comportamento.
Pode justificar opções conservadoras ou limitações práticas (falta de meios, responsabilidades familiares, vínculos legais).
Tomar o provérbio como desculpa exclusiva para imobilismo pode ocultar responsabilidade pessoal; atenção ao usá‑lo em críticas.
Tom neutro; o tom pode ser crítico ou explicativo conforme o contexto.

O João não aceita ofertas fora da cidade porque precisa de cuidar dos pais; onde a sua 'cabra' está amarrada, é aí que ele pasta.
A fábrica concentra as vendas na região porque a distribuição é mais simples; numa frase, a empresa pasta onde está amarrada.
Se não tens meios para estudar fora, não podes reclamar de não ter experiência internacional — cada um pasta onde está amarrado.
Ela gere o negócio localmente porque as suas responsabilidades familiares não lhe permitem viajar: é uma situação em que pastam onde estão amarradas.

inglês
Bloom where you're planted. / Cut your coat according to your cloth.
espanhol
Donde está atada la cabra, allí pace. (tradução literal usada regionalmente)
francês
On fait avec ce qu'on a. (faz‑se com o que se tem)