Pés costumados a andar não podem quedos estar.

Quem está habituado a actividade ou ao trabalho não consegue permanecer inactivo por muito tempo.

Versão neutra

Quem está habituado a andar não consegue ficar parado.

Em que contextos se usa este provérbio?
Usa-se quando se quer comentar que alguém, habituado a estar activo ou a desempenhar determinadas tarefas, não consegue permanecer inactivo — por exemplo após reforma, doença ou uma pausa prolongada.
Tem conotação positiva ou negativa?
Depende do contexto. Pode elogiar a energia e a dedicação de alguém, ou criticar a incapacidade de descansar; o tom resulta do falante e da situação.
Posso usá-lo em comunicação formal?
É um provérbio popular e informal; em textos formais prefira uma formulação neutra como 'quem está habituado a trabalhar tende a continuar activo'.

Refere-se sobretudo a hábitos de vida: pessoas acostumadas a ocupar-se, a trabalhar ou a viajar tendem a não ficar paradas.
Pode ter tom elogioso (valorizando indústria e iniciativa) ou crítico (quando se aponta incapacidade para descansar).
Usa-se para comentar mudanças de rotina, reformas, aposentadorias ou períodos de descanso prolongado.
Não implica necessariamente que a pessoa não precise de repouso; é observação sobre comportamento e hábito.

Depois de se reformar, o Joaquim não aguentou sentado muito tempo — pés costumados a andar não podem quedos estar; começou a ajudar no mercado da vila.
Quando a equipa ficou sem tarefa, alguns voluntários voltaram a organizar actividades: pés costumados a andar não podem quedos estar.