Quem ameaça e não dá, medo há.

Apenas a intenção ou a ameaça de punir ou remover algo já provoca temor, mesmo que não se cumpra a ameaça.

Versão neutra

Quem ameaça mas não cumpre, ainda assim causa medo.

Significa que a pessoa que ameaça é perigosa mesmo sem agir?
Nem sempre. O provérbio sublinha que a ameaça por si só pode provocar medo; não afirma que essa pessoa será necessariamente perigosa, apenas que o efeito psicológico existe.
Posso usar este provérbio em contextos formais?
Sim, desde que adequado ao registo. Em textos formais pode preferir a versão neutra: «Quem ameaça mas não cumpre, ainda assim causa medo.»
É equivalente a 'quem ladra não morde'?
Não exactamente. 'Quem ladra não morde' sugere que quem ameaça raramente age; este provérbio enfatiza que a ameaça, mesmo não concretizada, provoca medo.

Usa‑se para comentar situações em que palavras ou gestos intimidatórios bastam para causar receio.
Aplicável em contextos familiares, profissionais e políticos: a ameaça tem efeito psicológico independentemente da ação subsequente.
Pode ter tom crítico quando se pretende sublinhar que as ameaças são usadas como instrumento de controlo, mesmo sem cumprimento.

O patrão dizia que iria despedir quem se queixasse; depois nunca o fez, mas o ambiente continuou tenso — quem ameaça e não dá, medo há.
A mãe ameaçou castigos várias vezes e raramente os aplicou; o filho acabou por obedecer por receio, ilustrando bem o provérbio.

Com o tempo, ameaças sem consequência podem perder credibilidade e deixar de provocar medo.
Em alguns casos, a falta de ação pode transformar o receio em desrespeito ou descrédito para quem ameaça.

inglês
Threats alone can cause fear / A threat is often enough (no exact idiomatic equivalent).
espanhol
Quien amenaza y no cumple, aún causa miedo.
francês
Menacer sans agir fait peur quand même.