Quem quer a sardinha assada, chega-lhe a brasa.

Quem deseja algo deve aceitar também as dificuldades ou consequências associadas.

Versão neutra

Quem deseja algo deve também aceitar as dificuldades que isso implica.

Quando posso usar este provérbio?
Quando alguém deseja um benefício ou oportunidade mas não quer suportar os esforços, custos ou inconvenientes que vêm com isso.
O provérbio é rude ou ofensivo?
Geralmente não é ofensivo; tem tom prático ou admonitório. Contudo, dependendo do contexto e da entonação, pode soar crítico.
Existe uma versão mais formal?
Sim — por exemplo: 'Quem procura um benefício deve aceitar também as responsabilidades e riscos inerentes.'

Usa-se para aconselhar ou repreender alguém que quer benefícios sem suportar os custos/risco.
Registo: coloquial; frequentemente utilizado em conversas informais e em discursos morais práticos.
Tom: pode ser prático, advertência ou até ligeiramente crítico dependendo do contexto.
Gramática: costuma aparecer com a variante 'que lhe aguente a brasa', reforçando a ideia de suportar o incómodo.

Ele queria o aumento de responsabilidade, mas que não reclamasse quando tivesse de trabalhar até mais tarde — quem quer a sardinha assada, chega-lhe a brasa.
Ao decidir abrir o próprio negócio, ela sabia que os lucros vinham com muitas madrugadas e incerteza: quem quer a sardinha assada, chega-lhe a brasa.

Desejos legítimos não justificam abuso — querer algo não dá direito a prejudicar terceiros.
Nem sempre 'aceitar as consequências' é a única opção; é possível negociar termos ou reduzir riscos antes de avançar.
Conselho prático: avaliar se o benefício justifica o custo em vez de aceitar automaticamente qualquer consequência.