Cajado e farnel nunca pesaram ao pastor

Coisas necessárias ao exercício de uma função não são consideradas um peso por quem as usa.

Versão neutra

As ferramentas e os mantimentos essenciais não são encarados como um peso por quem deles precisa.

Quando é apropriado usar este provérbio?
Quando se quer dizer que um objeto, benefício ou obrigação essencial ao desempenho de uma função não deve ser considerado um peso pelo seu titular.
O provérbio justifica aceitar más condições de trabalho?
Não. Significa apenas que o necessário não é um fardo; não legitima exploração, baixos salários ou horas excessivas.
Pode ser usado fora de contexto laboral?
Sim. Aplica-se sempre que se pretenda sublinhar que o que é indispensável para viver ou agir não é um peso — por exemplo, cuidados a familiares, ferramentas pessoais, etc.

Usa-se tanto de forma literal (pastor com o seu cajado e farnel) como metafórica (ferramentas, meios de subsistência ou benefícios essenciais).
Implica aceitação de um encargo quando este é reconhecido como indispensável para o trabalho ou para viver.
Não serve, porém, para justificar abusos: dizer que algo 'não pesa' não torna aceitável um esforço excessivo ou exploração.
Adequado em contextos laborais, negociações sobre compensação ou quando se quer justificar a posse de meios necessários.

O barbeiro trouxe a sua caixa de ferramentas; para ele, tal como diz o provérbio, 'cajado e farnel nunca pesaram ao pastor' — são instrumentos do ofício.
A empresa forneceu o equipamento de segurança; para os operários, isso não é um encargo a reclamar, porque são condições essenciais ao trabalho.
Quando reclamaram do horário, respondeu que o pequeno aumento e os benefícios não lhe pesavam — 'cajado e farnel nunca pesaram ao pastor'.

Algo essencial pode deixar de ser 'não um peso' se exceder e tornar-se exploração (salários insuficientes, horas excessivas).
O provérbio não invalida a necessidade de condições dignas de trabalho — a aceitação não deve ser usada para justificar abusos.