Não tem que comer e assenta-se à mesa.

Crítica a quem, sem direito, meios ou convite, participa e usufrui do que é dos outros — aproveita-se.

Versão neutra

Alguém sem direito ou recursos participa e beneficia-se na mesma.

O que significa este provérbio?
Significa criticar alguém que participa ou usufrui de algo sem ter direito, contributo ou convite — ou seja, que se aproveita.
Quando devo usar esta expressão?
Em registos informais para apontar oportunismo ou falta de legitimidade; evitar em contextos formais ou ao falar com a pessoa visada.
É ofensivo dizer isto a alguém?
Sim, tende a ser pejorativo. Pode ferir ou provocar conflito se dirigido a alguém sem contexto adequado.

Uso coloquial e geralmente pejorativo para apontar oportunismo ou aproveitamento.
Empregado para criticar quem participa de actividades ou benefícios sem ter contribuído ou sem ser convidado.
Pode ofender quem é alvo da expressão; evitar em contextos formais ou sensíveis.
Adequado em comentários sociais, familiares ou políticos quando se quer sublinhar falta de legitimidade.

O João não contribuiu para a festa, mas chegou e comeu à vontade — não tem que comer e assenta-se à mesa.
Na reunião do projecto apareceu alguém que nunca trabalhou no tema e começou a decidir — é aquele caso de 'não tem que comer e assenta-se à mesa'.
Mesmo sem ser convidada, entrou na conversa e acabou por receber parte do acordo — provou que não tem que comer e assenta-se à mesa.

Generosidade: acolher quem precisa, mesmo sem formalidades ('a mesa é para todos')
Princípio de inclusão: às vezes é melhor partilhar do que excluir quem bate à porta